正德十二年（1517年），王阳明四十六岁。正月，抵达江西境内。

当他途经吉安府万安县时，突遇数百流寇抢劫商船。王阳明所乘船的船长非常恐惧，赶紧调转船头，希望能够避开流寇。王阳明制止了他，然后集结数十艘商船，摆好阵势，挥旗擂鼓，朝着贼寇浩浩****开去。流寇见到军门旗号，知道是赈济者来了，于是跪在岸边，大声呼喊：

“饥荒流民，乞求赈济！”

闻此，王阳明命船停在岸边，然后派下属安抚众人道：

“巡抚老爷深知尔等饥寒，至赣后，即差官抚恤。各安生理，毋作非为，自取戮灭。”

众人闻听王阳明之言后，均感服不已，随即各自散去。

是年正月十六日，王阳明抵达赣州，立即召集下属官员开会，要求各地赈济流民，安抚百姓，并在大堂前立了两块匾额，上书：

求通民情愿闻己过