横水地区的贼首谢志珊趁王阳明率军攻打漳州之机，大修战具，打算先破南康府，然后乘虚进入湖广省。但是，当时的湖广巡抚都御使陈金则提请以湖广、福建和广东三省之兵夹击桶冈之贼匪。

王阳明认为桶冈、横水和左溪诸贼荼毒三省、虽然其患相同，但是其势各异。他说：

“以湖广言之，则桶冈为贼之咽喉，而横水，左溪为之腹心。以江西言之，则横水、左溪为之腹心，而桶冈为之羽翼。今议者不去腹心，而欲与湖广夹攻桶冈，进兵两寇之间，腹背受敌，势必不利。今议进兵横水、左溪，克期在十一月朔。贼见我兵未集，师期尚远，必以为先事桶冈，观望未备。乘此急击之，可以得志。由是移兵临桶冈，破竹之势成矣。”

王阳明担心在征讨横水之贼时，浰头的贼匪会趁机作乱。于是就写了一封言辞恳切的告谕，其中晓以利害得失，派部下黄表去招抚浰头贼首池仲容等，劝他们立功赎罪。为了安抚他们，王阳明还特意送了一些银子和布匹。

一些贼匪看到王阳明所写告谕的言辞恳切，无不感激涕零，黄金荣等贼首率部投降，跟随黄表就回来了。王阳明好言劝慰他们，鼓励他们杀敌立功，并且从中挑选出精壮者五百人编入官军，一起征讨横水之贼。

王阳明亲自确定出师日期，并将官兵分成十路，分别密授方略。正德十二年（1517年）十月七日，十路军马整齐出发。